人民网北京4月18日电（吴晓琴）4月17日，无人驾驶汽车安全抵京，至此长安汽车2000公里超级无人驾驶测试项目顺利完成。
长安汽车此次长距离无人驾驶测试总里程超过2000公里，从重庆出发，在历时近6天，途经四川、陕西、河南、河北等全国多个省市及地区，通过山路、桥梁、隧道、高速等多种复杂路况，最终抵达北京。
利用传感器代替人类感知系统 能跟车能变道
长安汽车无人驾驶汽车在2000公里的征途中，通过装载前视摄像头、前视雷达、激光雷达、高精地图及诸多智能尖端科技的设备，完成了应对复杂的实际驾驶环境的演示。
长安汽车研究总院总工程师黎予生表示，无人驾驶的基本原理就是利用那些传感器代替人的眼睛、耳朵这些感知系统，同时利用一些计算机复杂的控制程序做一个中央决策系统，然后用计算机来控制油门、刹车代替人的手脚。
长安无人驾驶汽车以安全为基础，如果驾驶员发送指令让向左换道，车上装的四个小传感器可以探测周围有没有车辆。第二要探测后方相邻车道有没有车，高速可不可以超车，在所有安全的情况下，按照交通法规实线是不能换道，一定是虚线才能换道，从技术层面程序方面保证驾乘者安全。
长安无人驾驶技术搭载睿骋/cs75/逸动 将实现量产
据了解，长安汽车通过制定“654”智能化战略，全力打造六大体系平台、五大核心技术，分四个阶段逐步实现汽车从单一智能到全自动驾驶。长安汽车已掌握60余项智能化技术，尤其是结构化道路无人驾驶技术已通过实车性技术验证。
长安汽车副总裁李伟介绍，智能汽车可以分成三个大范畴，智能驾驶、智能互联和智能交互。同时智能汽车也分为四个级别，像全速的自适应巡航，紧急高速自动、紧急制动等属于智能化一级技术，在2016款睿骋、cs75包括逸动上已经实现量产。
这次从重庆到北京的整个无人驾驶汽车，实际上是智能化等级的三级水平，即在高速路上的结构化到实现无人驾驶。据悉，长安汽车预计在2018年可到达高度无人驾驶，并实现部分量产任务。
自动驾驶出了事谁负责？按照控制权来界定
长安汽车副总裁李伟表示，自动驾驶有很多种分级标准，比如按照sae标准分成四级，在一级二级情况下出了事故是驾驶员负责，因为驾驶员需要全程关注。即使无人驾驶系统控制方向盘控制车道，但是驾驶员需要全程关注，这些会在说明书上标明。
最后，李伟表示，现在国家的部门政在高速制定可以支撑智能驾驶的法律法规。总而言之，如果说无人驾驶状态下出现问题，则生产厂家要负责任。