交通事故总是会发生，即使无人驾驶也不例外。
最近 google 的无人驾驶汽车在路上被警察 pullover 了，原因主要是因为在路上行驶得太慢，影响了后方车辆的行驶，所幸警察叔叔并没有开出罚单。
由此看来，无人驾驶汽车为了适应目前车辆都是有人驾驶的现状，它可能需要学习的更多，要做出更多符合人类习惯的改变。这也让我们知道，无人驾驶汽车并不是我们想的那样简单，只要做到“无人驾驶”就行了，它同时需要考虑到法律、政策以及其他人类驾驶员等因素。
一旦无人驾驶的车发生交通事故时，它涉及的范围将更广。谁应该为这起事故来买单？汽车制造商？车主？保险公司？还是所有这些人？就算无人驾驶汽 车一丝不苟践行法规，人类驾驶员也不一定能完全奉公守法。无人驾驶汽车所要考虑的问题，真的是相当复杂。制造商在测试车辆的时候，也越发谨慎起来。
但还有很多问题依然存在，其中之一就是“随机应变”的人类驾驶员，很可能会让无人汽车无所适从。
本田通过一个跟踪汽车前进的堵车辅助系统，很“惊讶”地发现，人类司机在车距非常小的情况下，仍然“勇敢”前行。而无人驾驶由于汽车设定，可以想见会十分“文明”地保持车距，然后不停地被人类驾驶的车辆夹塞，可能几乎停滞不前。
有些公司，如宝马、奥迪和奔驰，认为“人性化”的驾驶在现在比完全的无人化驾驶更适合社会。车辆可以通过学习、存储驾驶员驾驶习惯等方面使无人驾驶更加“人性化”。同时，也可以加强对其他车辆、行人之间的交互。
例如奔驰就一直在探索是否能让车辆探测到行人或者自行车，甚至通过手势或其他方法了解驾驶员自身的意图。他们还打算在车的前后镶嵌 led 灯，会有一些“滚动字幕”，比如说当前面有行人的时候，led 灯会显示“停下”，来告诉后面的车请耐心等待。f 015 luxury 则更进一步，当有行人路过的时候，还会投射出虚拟的斑马线，来告诉行人他们是安全的，可以大胆地往前走。
但人性化就真的能解决问题了吗？“人性化”，就意味着很有可能会违反交通规则，比如闯红灯或者超速，存在很大的安全隐患，那时候他们就有官司要吃了。但话又说回来，如果让无人驾驶汽车好好遵守规则，那么可能会变得低效，毕竟其他的人类驾驶员可能并不会遵守规则。
这真的是个两难境地。
现在许多研发无人驾驶汽车的团队对这一问题都没有确切的答案，他们只能尽自己最大的努力走中庸之道。或许，当有一天，无人驾驶完全取代了人类驾驶，这个问题才可能得以解决。